L’article examine l’accompagnement du droit de visite, principe fondamental du droit familial en Suisse. Il analyse comment ce droit s’articule avec la notion de coéducation, en particulier dans les situations où l’intervention des services de protection de l’enfance est nécessaire. La recherche s’appuie sur une approche méthodologique plurielle intégrant des données issues de différents terrains professionnels liés à la protection de l’enfance. Elle met en lumière les tensions et les défis rencontrés par les professionnels dans leur collaboration avec les parents, en explorant les espaces potentiels de coéducation qui peuvent émerger dans ces contextes complexes. L’objectif est d’identifier des pistes pour favoriser une alliance éducative entre parents et professionnels centrée sur l’intérêt supérieur de l’enfant, même dans des situations d’aide contrainte.