L’article présente l’expérience d’Accadom dans l’accompagnement à la parentalité de personnes en situation de handicap. Il montre que ce soutien, basé sur une relation de confiance et souvent de longue durée, est marqué par des tensions (injonctions du réseau, asymétrie, contraintes institutionnelles) mais permet de développer les compétences parentales grâce à un espace relationnel sécurisant.