La parésie ou la paralysie du membre supérieur controlatéral à la lésion cérébrale est un signe clinique fréquemment observé à la suite d'un accident vasculaire cérébral. Peu d'études ont examiné l'effet de la parésie sur la coordination bilatérale entre les membres supérieurs alors que les tâches bilatérales sont très utilisées durant les activités de la vie quotidienne. L'objectif de l'étude est d'examiner l'effet de la parésie unilatérale sur la coordination bilatérale. L'hypothèse générale suggère que les forces produites par la main parétique durant des tâches bimanuelles (ou des tâches unimanuelles alternées) sont systématiquement surestimées et que cette surestimation amène un trouble de coordination entre les deux mains de même qu'une diminution de la performance de la main non parétique. Les résultats de cette étude pourront à la fois permettre de préciser les incapacités motrices des personnes hémiparétiques et d'apporter de nouvelles connaissances sur les mécanismes sensorimoteurs utilisés dans les tâches bilatérales.